Základní kámen původního města položil Jan Černčický z Kácova 10. 8. 1501. Historické centrum na skalnatém ostrohu se dochovalo dodnes. Památkové rezervaci dominuje zámek upravený do dnešní podoby v 1. polovině 20. století Dušanem Jurkovičem. Minulostí dýchá ulička Na Zadomí, kde sídlí Městské muzeum a galerie Zázvorka. Na blízkém Husově náměstí se nachází obnovené renesanční štíty, které místní nazývají „vlaštovčí ocásky“. V roce 1949 zde byla založena firma, dodnes vyrábějící hodinky PRIM.