První písemná zmínka je z r. 1295. Největší rozkvět přinesli městu pánové z Pernštejna, mnoho renesančních památek z té doby obdivujeme dodnes. Na parforsní hony, předchůdce světoznámého dostihu Velká pardubická, se sem sjížděla šlechta z daleka. Další rozvoj přineslo v 19. st. zavedení železnice, v pozdějších letech Pardubice proslavila výroba perníku. Známá je také odbojová činnost a operace Silver A.