Prvním národem, jenž se usadil na území Chrudimi byli Keltové (od 5. století př. n. l. do přelomu letopočtu), v 7.–8. století pak přicházejí Slované. Královským městem se Chrudim stala před rokem 1276 díky Přemyslu Otakarovi II. a zařadila se mezi přední města českého království. Od roku 1307 patřila s určitými přestávkami ke královským věnným městům a tato tradice se udržela až do zániku habsburské monarchie v roce 1918. Dnes je půvabným městem se slavnou loutkářskou tradicí a řadou zajímavých památek.